Glossário
AGV é um acrônimo para veículo guiado automaticamente. O termo também representa outras frases semelhantes, como veículo de orientação automatizado, veículo guiado automaticamente ou veículo guiado automaticamente. Em última análise, um AGV é um veículo de transporte robótico e autônomo que movimenta materiais dentro de uma instalação. Diferentes tipos de AGVs podem ser encontrados aqui.
Usadas para alimentar a maioria dos AGVs. As baterias de chumbo-ácido, chumbo-ácido seladas e níquel-cádmio (NiCad) são as mais comuns. Outros tipos de bateria, como íon de lítio e células de combustível de hidrogênio, também estão disponíveis.
Todas as baterias do veículo guiado automaticamente precisam ser carregadas periodicamente para a operação contínua do veículo guiado automaticamente. Os principais métodos de carregamento da bateria incluem Swap Out, em que a bateria descarregada é trocada por uma bateria totalmente carregada, e Opportunity Charging, em que o veículo guiado automaticamente se reporta a um carregador durante intervalos curtos disponíveis quando o veículo guiado não está ocupado fazendo entregas de materiais. Com o carregamento de oportunidade, o veículo faz uma conexão elétrica com uma placa fixa montada (sapata de carga) conectada ao carregador e a bateria é carregada a bordo do veículo.
Também chamados de caminhos de estrada, os caminhos de guia são rotas baseadas em software nas quais os AGVs individuais se deslocam.
Software que normalmente controla os processos em toda a instalação e pode fazer interface com sistemas de nível inferior que controlam equipamentos individuais e fornecer orientação a eles. Exemplos de software de nível superior incluem planejamento de recursos empresariais (ERP), sistemas de controle de prensa (PCS) e sistemas de gerenciamento de armazém (WMS).
Dispositivos externos que fazem interface com o sistema AGV para fornecer movimentação segura e automatizada de materiais. Os dispositivos de entrada direcionam o sistema do veículo guiado automatizado para executar determinadas ações, como sensores oculares de detecção de carga em um transportador para indicar quando uma carga está pronta para ser coletada por um veículo guiado automatizado. Os dispositivos de saída permitem que o sistema do veículo guiado automaticamente comande determinadas ações, como acionar o atuador para abrir uma porta automática e permitir que o veículo guiado automaticamente passe por ela.
A forma mais comum de orientação para AGVs. Em cada veículo, um laser rotativo, completo com um emissor (fonte) e um receptor (detector), ilumina a instalação e recebe feedback de refletores montados em paredes, colunas e equipamentos adjacentes. Esse feedback é usado para calcular a posição exata do veículo na instalação.
Ferramenta de software usada para configurar o caminho de guia (sistema viário) para os veículos e otimizar as posições de alvo do refletor para atingir o nível desejado de precisão de posicionamento do veículo. Uma barra de ferramentas fácil de usar proporciona um projeto de sistema inicial rápido e fácil, bem como a modificação de sistemas existentes. Oferece flexibilidade para responder rapidamente às mudanças nas instalações, que são baixadas sem fio para os veículos.
A coleção de caminhos de guia em todo o sistema AGV.
Software de controle do host para o sistema AGV. Comunica-se com a E/S, com o software de nível superior e com os veículos para coordenar os movimentos e proporcionar uma movimentação eficiente do material. Otimiza a atribuição de tarefas aos veículos, controla o tráfego de veículos e rastreia toda a movimentação de materiais.
Usado pela equipe para interagir com o sistema (pode ser baseado em PC, portátil, etc.). Oferece acesso rápido e fácil para monitorar a operação do sistema e otimizar o desempenho. Os gráficos 3D em tempo real permitem uma interação intuitiva com flexibilidade e capacidade de expansão inigualáveis.
Uma rede de computadores na qual alguns dos links entre os nós são transportados por conexões abertas ou circuitos virtuais em algumas redes maiores, como a Internet, em vez de serem executados em uma única rede privada.
Uma rede de área local que normalmente usa cabeamento CAT 5/Ethernet para fornecer comunicação entre o SGV Manager, o software de nível superior e a E/S.
Uma rede que usa RF para fornecer comunicação entre AGVs, SGV Manager e/ou outras E/S remotas. O sistema normalmente atende ao padrão IEEE 802.11 a, b ou g. Muitas vezes, os clientes já têm uma rede sem fio instalada em suas instalações e o sistema AGV pode utilizar a largura de banda disponível nessa rede existente.